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单选：设二阶系统的4/(9s^2+3s+4)，则系统的阻尼比ξ和自然振荡频率ωn分别为（）。

A. 1/9、1/2
B. 1/3、2/9
C. 1/4、2/3
D. 1/2、1/4

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单选：若二阶系统的调整时间短，则说明（）。

A. 系统响应快
B. 系统响应慢
C. 系统的稳定性差
D. 系统的精度差

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A. 1
B. 4
C. 3
D. 2

单选：单位负反馈系统的闭环传递函数Ф(s)=4/(s^2+2s+4)，则其阻尼系数ξ为（）

A. 2
B. sqr(2)
C. 1
D. 0.5

单选：二阶系统的传递函数G(s)=5/[s^2+2s+5]，则该系统是（）。

A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统