题目内容

板对接平焊缝机器人自动焊接时，焊枪最优转角为（）°。

A. 60～75
B. 75～85
C. 85～95
D. 95～105

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点焊机器人的位置控制方式多为（）控制，即仅保证机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿，而这两点之间的运动轨迹是不确定的。

A. 连续位置（CP）控制
B. 点位（PTP）控制
C. 运动神经元控制
D. 关节坐标轴角度控制

焊接机器人点位（PTP）控制位置宜选用的插补命令是（）。

A. MOVECW
B. MOVELW
C. MOVEL
D. MOVEP

焊接机器人的位置控制主要有（）。

A. 运动神经元控制
B. 点位（PTP）控制
C. 关节轴角度控制
D. 连续路径控制（CP）控制

焊接机器人插补方式有（）等几种。

A. MOVEP
B. MOVEL
C. MOVELW
D. MOVEC