题目内容

反应

A. ─→ 2B 在温度 T 时的速率方程为 d[B]/dt=k
B. [A],则此反应的半衰期为:ln 2/kB2ln 2/kB
C. kBln2
D. 2kBln2

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某反应物起始浓度相等的二级反应,k = 0.1 dm3·mol-1·s-1,c0= 0.1 mol·dm-3,当反应率降低 9 倍所需时间为:

A. 200 s
B. 100 s
C. 30 s
D. 3.3 s

2M → P 为二级反应,若 M 的起始浓度为1 mol·dm-3,反应1 h后 ,M 的浓度减少 1/2,则反应 2 h后 ,M 的浓度是:

A. 1/4 mol·dm-3
B. 1/3 mol·dm-3
C. 1/6 mol·dm-3
D. 缺少k值无法求

机器人的线性运动是指TCP在空间中沿着坐标轴做。

机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。