为了保证机器人的使用安全,开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括( )。
A. 转数计数器电缆
B. 电机动力电缆
C. 示教器电缆
D. 用户电缆
机器人本体维护主要包括( )。
A. 普通清洁维护
B. 定期检查
C. 固定螺栓的检查
D. 系统润滑加油
针对机器人本体的定期检查,要检查( )。
A. 检查是否漏油
B. 检查齿轮游隙是否过大
C. 检查机械手间的电缆是否受损
D. 检查控制柜是否受损
ABB IBR120工业机器人维护时要注意,下列哪些关节处设有阻尼器( )。
A. 1轴
B. 2轴
C. 3轴
D. 4轴