题目内容

RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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工业机器人的（）是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用

A. 机座
B. 腕部
C. 驱动器
D. 传感器

手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为

A. 手腕回转
B. 手腕俯仰
C. 手腕偏摆
D. 手腕伸缩

RBR手腕是关节型机器人的主流手腕结构，具有几个自由度

A. 6
B. 5
C. 3
D. 2

机器人的机械系统的作用相当于人的

A. 身体
B. 肌肉
C. 大脑
D. 五官