题目内容

RBR手腕是关节型机器人的主流手腕结构，具有几个自由度

A. 6
B. 5
C. 3
D. 2

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机器人的机械系统的作用相当于人的

A. 身体
B. 肌肉
C. 大脑
D. 五官

机械结构中起支撑作用的部件是

A. 机座
B. 机体
C. 腰部
D. 臂部

工业机器人的机座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）

A. 移动式（行走式）
B. 立柱式
C. 旋转式
D. 电动式

无固定轨迹式行走机构与地面为间断接触的行走机构是

A. 轮式行走机构
B. 履带式行走机构
C. 足式行走机构
D. 横梁式