题目内容

手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为

A. 手腕回转
B. 手腕俯仰
C. 手腕偏摆
D. 手腕伸缩

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RBR手腕是关节型机器人的主流手腕结构，具有几个自由度

A. 6
B. 5
C. 3
D. 2

机器人的机械系统的作用相当于人的

A. 身体
B. 肌肉
C. 大脑
D. 五官

机械结构中起支撑作用的部件是

A. 机座
B. 机体
C. 腰部
D. 臂部

工业机器人的机座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）

A. 移动式（行走式）
B. 立柱式
C. 旋转式
D. 电动式