在 RobotStudio 中 为 机 器 人 创 建 自 动 路 径 时 ， 近 似 值 参 数 有__________ 、__________ 和____________三种参数可以选择。
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机器人路径创建完成后为保证路径的正确，还必须对路径的______进行验证。
MoveL p1, v100, z10, tool1 指令机器人做______ 运动；MoveL p2, v100, z10, tool1 指令机器人做________运动；MoveC p1, p2, v100, z10, tool1 指令机器人做 _____运动。
机器人路径优化完成后还需在“基本”功能选项卡中，单击______， 选择_________ ，完成相应的同步工作。
工业机器人处理不规则曲线时，可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。
A. 对
B. 错
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