在进行视觉传感器功能验证过程中,启动摄像头驱动中,第一个需要输入的命令是()
A. cdKnowHow/can_ws/
B. sourcedevel/setup.bash
C. roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchr
D. qt_image_view
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在进行毫米波雷达测试时,读取毫米波雷达数据,打开毫米波雷达CAN1的命令是?()
A. sudomodprobecan
B. sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000
C. sudoiplinksetupcan1
D. candumpcan1
在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送程序中,第二个输入的命令是()
A. sudoshcan.sh(此时需要输入密码0)
B. roscdhelo_can/src
C. pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc
D. sourcedevel/setup.bash
在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序中,第一个需要输入的命令是()
A. rosruncanbussendcan.py
B. roslaunchtrajectoryplanningtracking.launch
C. sourcedevel/setup.bash
D. cd data/nvidia_ws/
在进行LKA功能测试时,启动控制程序的命令是()
A. roslaunchdriverusbcam.launch
B. rosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py
D. rosruncontrollka_control.py
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