题目内容

示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

A. 挂在工业机器人上
B. 系统夹具上
C. 示教器支架上
D. 地面上

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工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹要求，在各坐标系系的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。

A. 基坐标系
B. 工件坐标系
C. 工具坐标系
D. 关节坐标系

工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）。

A. 运算功能
B. 通信功能
C. 翻译功能
D. 运动功能

工业机器人在做重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。

A. 当前选中的工具坐标系原点
B. 6轴法兰盘中心点
C. 基座中心点
D. 工件坐标系原点

当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。

A. 中间挡位
B. 未按下
C. 底部挡位
D. 以上都不是