属于机器人视觉研究的核心内容是( )。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有( )。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括( )。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
机器人视觉手眼标定有 )。( ①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉slam④视觉定位
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
SLAM主要可有 )。(视觉SLAM 激光SLAM 超声SALM
A. ①②③
B. ①②
C. ②③
D. ①③
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