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请列举出我国京剧四大名旦

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控制系统的基本要求是_、_、_，主要是针对系统_（动/稳）态提出的。

数学模型是舍弃各种事物的具体特点而抽象出它们的共同本质——____，而对系统加以研究的工具手段。

所谓系统的运动是指系统状态随____的推移而变化。

建立控制系统的数学模型的方法有_法和_方法。