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展成法加工特点——，——，——，——。

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齿轮加工方法有仿形法和展成法。

A. 对
B. 错

稳态误差定义为（）。

A. R-C
B. R-B
C. B-C
D. R-H

系统积分环节个数为3，则系统型数为（）。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

系统开环传递函数为：2/(2s+1),单位阶跃信号作用下，系统稳态误差为（）。

A. 1
B. 1/2
C. 1/3
D. 1/4