A. 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。 B. 是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。 C. 用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置。 D. 以上都不对
A. fine B. Z50 C. Z0 D. Z100
A. 气压传动机器人 B. 电气传动机器人 C. 液压传动机器人 D. 通用机器人 E. 复合传动机器人
A. 工业机器人 B. 可编程序控制机器人 C. 娱乐机器人 D. 特种机器人
A. 生产环境恶劣的企业，替代粉尘、有毒气体、危险、狭小空间等岗位 B. 产品需要小批量生产的企业 C. 大批量生产，利润率低的企业 D. 劳动强度高，精密度高的企业
A. 研发 B. 零配件生产 C. 机器人单体制造 D. 系统集成 E. 售后服务
A. 涂装效率高 B. 附着力好，涂层寿命长 C. 漆膜质量好，涂层平滑细腻，无刷痕 D. 漆膜厚度均匀，涂料利用率高。 E. 容易到达拐角和空隙
A. 应建立安全工作步骤以使在安全防护空间内的人员的危险减至最小。 B. 安全防护空间内的工作人员，应使用使能装置或与其安全级别等效的其他装置。 C. 第一个循环应采用低于250mm/s的速度进行，然后仅有编程人员用键控开关谨慎地操作，分步增加速度。
A. 增加目标点，调整姿态，避免第5轴角度出现0°的情况 B. 修改MOVEL指令为 MOVEJ指令，在非必须以直线运动的工作需求下，使用关节运动取代直线运动，以 MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态，避免运行至奇异点附近。 C. 当机械手臂运动到奇异点或者其附近，系统提示“靠近奇异点”，机械手臂自动停止移动时，可将机器人调至关节坐标系下通过将第5轴的转角单独调为非零数值，使第4轴和第6轴解除共轴关系。 D. 不知道
A. 重新定位工作站中的工件时，只需要更改工件坐标的位置，所有路径将即刻随之更新。 B. 允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。 C. 以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。
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