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单选题

以下指令等待IO口状态的指令是?

A. SET
B. RESET
C. WAITDI
D. SETDO

单选题

请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(_______,0, 0, 0), v1000, z50, tool1;

A. 偏移后的位置
B. 被偏移点
C. X轴的偏移量
D. Y轴的偏移量

单选题

请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(p1，_______, 0, 0), v1000, z50, tool1;

A. 被偏移的点位
B. X轴的偏移量
C. Y轴的偏移量
D. Z轴的偏移量

单选题

请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(p1,0，_______,0), v1000, z50, tool1;

A. Z轴的偏移量
B. 被偏移点
C. X轴的偏移量
D. Y轴的偏移量

单选题

业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（）

A. 5
B. 3
C. 4
D. 6

单选题

请说出以下指令参数的含义：MoveLp1，v2000，fine，grip1；其中P1的含义是：

A. 目标点
B. 速度
C. 转角路径
D. 工具坐标系

单选题

请说出以下指令参数的含义：MoveL p1，v2000，fine，grip1；其中V2000的含义是：

A. 目标点
B. 速度为2000mm/S
C. 速度为2000mm/min
D. 速度为2000cm/S

单选题

请说出以下指令参数的含义：MoveL p1，v2000，fine，tool1；其中MoveL指的是：

A. 线性运动
B. 关节运动
C. 绝对运动
D. 圆弧运动

单选题

请问MoveL p1，v2000，z40，grip1\WObj：=wobjTable；其中的可选变量是

A. p1
B. v2000
C. z40
D. \WObj：=wobjTable

单选题

请问以下是对哪条运动指令的描述：该运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点 TCP 从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线。

A. MOVEC
B. moveL
C. moveJ

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