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第二章填空题
填空题
根据系统固有运动的存在与否将系统的运动分为___和___两部分,对应于控制系统性能的评价也分为___指标和___指标两类。
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填空题
系统的传递函数是在___条件下,___与___的比值。
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填空题
首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___,对应的增益称为___。尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___乘积的形式,对应的增益称为___,表示系统在阶跃输入下___的比值。
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填空题
系统的极点的作用是将输入中没有,而对象本身在输出中生成出来,系统的零点影响到各运动摸态在系统的输出中所占的,还可以输入量中的某些运动摸态。
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填空题
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是___分式。传递函数中的分子多项式和分母多项式的系数均为实数,所以零点和极点可以是___数,也可以是___数。
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填空题
将开环传递函数写成尾一多项式,将分子和分母多项式分解成因式,这些基本因式称为___。稳定系统中,根据零点位置分布,又可以分为两大类,一类为___环节,另一类为___环节。
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填空题
最小相位系统基本环节主要有___、___、___、____、__、___、___和延迟环节。
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填空题
所谓响应,是指在___的作用下,系统的___的变化函数。典型响应是指___条件下,在某种典型的输入量的作用下对象的响应。系统的脉冲响应的Laplace变换像函数即为系统的。
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填空题
已知某单位反馈系统的前向通道传递函数为 G(S),该系统的闭环传递函数为___,
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填空题
控制系统的各个环节之间有三种基本的连接方式,即___连接、___连接和___连接。
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