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判断题

差分全球定位系统(Differential Global Position System,DGPS)实际上是把一台GPS接收机放在位置已精确测定的点上,组成基准站。基准站接收机通过接收GPS卫星信号,将测得的位置与该固定位置的真实位置之间差值作为公共误差校正量,通过无线数据传输设备将该校正量传送给移动站的接收机。( )

A. 对
B. 错

判断题

网络RTK技术是两点数据传播,系统可靠性强,测量结果可靠。( )

A. 对
B. 错

判断题

航迹推算(Dead Reckoning)DR导航来实现定位,它的缺点在于在连续的位置和方向的测量中误差会不断累积,导致位置和姿态的测量结果偏离实际位置,因而无法做长时间的高精度定位。( )

A. 对
B. 错

判断题

高精度地图不仅有高精度的坐标,同时还有准确的道路形状,并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据也都含有( )。

A. 对
B. 错

判断题

在高精度地图数据采集的分工中,激光雷达负责采集点云数据、摄像头负责采集图片、天线负责采集GPS轨迹、导航系统负责接受卫星定位信号。( )

A. 对
B. 错

判断题

行为决策的主要任务就是在已有的信息(路由,车自身状态,历史信息,障碍物,交通标志,交通规则)下产出宏观的策略。( )

A. 对
B. 错

判断题

A*算法所占用的存储空间多于Dijkstar算法,其时间复杂程度为O(bd),b为节点的平均出度数,d为起点到终点的最短路的搜索深度。( )

A. 对
B. 错

判断题

在A星算法中,公式“G+H=F”中的“G”表示从七点A移动到指定方格的移动代价,沿着到达该方格而生成的路径,“H”表示从指定的方格移动到终点B的估算成本。( )

A. 对
B. 错

判断题

蚁群算法是由一种随机搜索算法,是在对大自然中蚁群集体行为的研究基础上总结归纳出的一种优化算法,具有较强的鲁棒性,而且易于与其他算法相结合。( )

A. 对
B. 错

判断题

SLAM是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动,SLAM包含了感知、定位这两个过程。( )

A. 对
B. 错

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