下列关于周代司法诉讼制度的说法,错误的是:
A. 《吕刑》说“五刑不简,正于五罚,五罚不服,正于五过”,这里的“五过”指在适用赎罚仍存疑窦时,从宽赦宥嫌犯
B. “五听”是周代诉讼中总结的审理技巧,分别是“辞听”“色听”“气听”“耳听”“目听”,这里的“听”是“审理”“观察”“审察”之意,其要旨是观察两造在陈述案情时的表情五官反应,如有烦乱不安之态,则必有理屈伪饰之情
C. “三刺”是周代形成的诉讼程序,指遇到重大疑难案件时,由司法机关分别咨询群臣、群吏和国人的意见,以之作为量刑的参考
D. “肺石”和“路鼓”制度是密切相关的两个制度,专门用以处理民间冤假错案。民间有冤情者,可经肺石和路鼓程序,自地方到中央逐级反映,直至呈送天子案头