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对自动控制系统的基本技术性能的要求,包含有静态和动态两个方面,一般可以将其归纳为性、 性和 性。

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稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试过程中,若过分强调系统的稳定性,则可能会造成系统响应 和控制精度 的后果;反之,若过分强调系统响应的快速性,则又会使系统的振荡 ,甚至引起 。

在阶跃扰动作用下,定值控制系统的过渡过程 , , , , 有几种基本形式,

过程控制系统的数学模型有多种表示形式,在时间域上常用的数学模型有 、 和 等。

数学模型是描述系统(或环节)在动态过程中的 变量与 变量之间关系的数学表达式。

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