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单选:下列关于串联超前校正的说法正确的是( )。

A. 减小对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率,从而提高了系统的稳定性
B. 增加对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率,从而提高了系统的稳定性
C. 减小对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率,但这不一定能提高系统的稳定性
D. 增加对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率,但这不一定能提高系统的稳定性

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单选:串联滞后校正装置的主要作用是在( )上造成显著的幅值衰减。

A. 中频段
B. 不能确定
C. 高频段
D. 低频段

单选:下列关于串联滞后校正的说法正确的是( )。

A. 在保持开环放大系数不变的情况下,减小剪切频率,增加了相角裕度
B. 在保持开环放大系数不变的情况下,增加了系统的开环放大系数,从而增加了系统的稳态误差
C. 在保持系统相对稳定性的情况下,减小了系统的开环放大系数,从而减少了系统的稳态误差
D. 其余说法都不对

单选:PID控制器在低频区主要是①控制器起作用,用以消除或减小稳态误差;在中、高频区主要是②控制器起作用,用以提高系统的响应速度。

A. ①PI; ②PD
B. ①PD; ②PI
C. ①P; ②PI
D. ①PD; ②P

单选:滞后-超前校正利用其①部分增大系统的相位裕度,同时利用其②部分改善系统的稳态性能,兼顾相位滞后校正和相位超前校正的优点。

A. ①滞后、②超前
B. ①滞后、②滞后
C. ①超前、②超前
D. ①超前、②滞后

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