按设定值的变化情况，自动控制系统可分为 控制系统、 控制系统和 控制系统。
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对自动控制系统的基本技术性能的要求，包含有静态和动态两个方面，一般可以将其归纳为性、 性和 性。
稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试过程中，若过分强调系统的稳定性，则可能会造成系统响应 和控制精度 的后果；反之，若过分强调系统响应的快速性，则又会使系统的振荡 ，甚至引起 。
在阶跃扰动作用下，定值控制系统的过渡过程 ， ， ， ， 有几种基本形式，
过程控制系统的数学模型有多种表示形式，在时间域上常用的数学模型有 、 和 等。
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